function [t,u] = schema010714(odefun,tspan,y0,Nh)
%SCHEMA010714  Risolve equazioni differenziali
%   [T,Y] = SCHEMA010714(ODEFUN,TSPAN,Y0,NH) con
%   TSPAN = [T0,TF] integra il sistema di equazioni
%   differenziali y' = f(t,y) dal tempo T0 a TF con
%   condizione iniziale Y0 
%   su una griglia equispaziata di NH
%   intervalli.
%   La funzione ODEFUN(T,Y) deve ritornare un vettore
%   contenente f(t,y), della stessa dimensione di y.
%   Ogni riga del vettore soluzione Y corrisponde ad
%   un istante temporale del vettore colonna T.
%   [T,Y] = SCHEMA(ODEFUN,TSPAN,Y0,NH,P1,P2,...) passa
%   i parametri addizionali P1,P2,... alla funzione
%   ODEFUN come ODEFUN(T,Y,P1,P2...).
tt=linspace(tspan(1),tspan(2),Nh+1);
h=(tspan(2)-tspan(1))/Nh; hh=h*0.5;
y=y0(:);
w=y; u=y.';
h6=h/6;
for t=tt(1:end-1)

  s1=odefun(t,w);
  t1 = t + hh; w1 = w + hh* s1;
  s2= odefun(t1,w1);
  w1 = w + hh* s2;
  s3=odefun(t1,w1);
  t1 = t + h; w1 = w + h*s3;
  s4=odefun(t1,w1);
  w=w + h6*(s1+2*s2+2*s3+s4);
  u = [u; w.'];

end
t=tt';
